Метод выбора параметров систем автоматического регулирования по заданным областям распределения полюсов и нулей

Рассматривается метод выбора параметров САР по заданным областям распределения полюсов и нулей передаточной функции замкнутой САР любого порядка с применением номограмм, предложенных в [2, 3]. Получены расчетные формулы для динамических звеньев вида $p^NW_k(p)$, где $W_k(p)$ имеет 1-й или 2-й порядок, $N\lessgtr$. Дан пример расчета.