Автомат. и телемех.,
1964, том 25, выпуск 2,страницы 188–194(Mi at11568)
Динамика самонастраивающейся системы первого порядка с моделью
И. Н. Крутова, В. Ю. Рутковский
Москва
Аннотация:
Рассматривается влияние алгоритмов ошибок, числа перестраиваемых коэффициентов и закона их перестройки на процесс движения самонастраивающейся системы с моделью. Показывается, что введение
самонастройки с изменением коэффициентов только в зависимости от рассогласования координат модели и системы позволяет сделать систему устойчивой при отрицательных коэффициентах самовыравнивания $b$, но при этом имеется ошибка в установившемся режиме по отношению к изменению $b$.