Абсолютная устойчивость нелинейных регулируемых систем в критических случаях. III

Методом матричных неравенств [1] исследуется общий критический случай задачи об абсолютной устойчивости регулируемых систем с одной, вообще говоря, разрывной нелинейностью. Находится условие абсолютной устойчивости, которое является достаточным и, если отбросить некоторые граничные случаи, необходимым для существования у системы функции Ляпунова вида «квадратичная форма плюс интеграл от нелинейности». Исследуются возможности метода, основанного на функциях Ляпунова указанного вида.