К проблеме минимакса в теории аналитического конструирования регуляторов

Рассматривается система стабилизации объекта относительно некоторой программной траектории при наличии отклонений начальных данных и постоянно действующих возмущений. Указывается наилучшее (в смысле выбранного интегрального критерия) управление системой при наихудшем характере постоянно действующих возмущений. Задача решается для конечного времени регулирования.