Исследование динамики самонастраивающейся системы с моделью при нелинейной характеристике объекта и переменных параметрах

Рассматриваются две задачи: 1) объект представляет собой звено первого порядка с нелинейной статической характеристикой, создающей неустойчивость в системе; 2) коэффициент самовыравнивания изменяется во времени от положительного к отрицательному значению, что также приводит к неустойчивости системы без самонастройки. Показывается, что введение самонастройки позволяет сделать систему устойчивой и получить хорошее качество переходных процессов.