О наблюдении нелинейной управляемой системы в окрестности заданного движения

Рассматриваются задачи о наблюдении нелинейной системы при малых возмущениях и о наблюдении квазилинейной системы. Дано решение в виде ряда по степеням некоторых функционалов и малого параметра.