Стабилизация наблюдаемой линейной дискретной системы с интервальными коэффициентами

Рассматривается задача стабилизации управляемого объекта в условиях интервальной неопределенности коэффициентов уравнения движения и наблюдения. С использованием методов упреждающего управления (predictive control) и интервального анализа построено управление типа линейной обратной связи и найдено условие на интервальные коэффициенты, обеспечивающие притяжение всех траекторий замкнутой системы к положению равновесия. Предлагается процедура реализации управления при неполном наблюдении фазового вектора.