Прогнозирующие неитеративные координации в иерархических системах

В многоуровневых системах основными типами стратегий являются целевая и прогнозирующая координации. В данной работе оба эти типа координации развиты в неитеративной форме. Рассматривается математическое обоснование стратегии прогнозирующей координации. Проведен сравнительный анализ особенностей и недостатков управления в реальном времени для двухуровневой системы. Для случая задач оптимизации проведена оценка расчетной рабочей нагрузки и скорости координации, выраженной количеством операций с плавающей запятой в секунду.