Условия достижимости инвариантности систем управления энергетическими объектами

Рассматриваются свойства энергетических объектов, при которых существует решение задачи синтеза инвариантных к внешним воздействиям систем управления при управлении по выходу и по отклонению. Сравниваются условия разрешимости задачи синтеза систем инвариантных в смысле Г. В. Щипанова и В. С. Кулебакина.