Об одном способе стабилизации системы регулирования третьего порядка с большим коэффициентом усиления. II

Доказывается, что полученный в [1] закон переключения коэффициента усиления системы регулирования третьего порядка, обеспечивающий устойчивый режим работы, может быть использован также для повышения динамической точности следящей системы. Знак коэффициента усиления формируется по величине ошибки и ее производных [2, 3].