Многосвязные комбинированные системы регулирования

Показано, что реализация абсолютной инвариантности в системах многосвязного регулирования возможна тогда и только тогда, когда они построены как комбинированные, т. е. когда одновременно с принципом регулирования по отклонению используется принцип регулирования по нагрузке. Инвариантность с точностью до $\varepsilon$ реализуется, если структура построенной системы принадлежит к классу устойчивых при неограниченном увеличении коэффициентов усиления [9].