Решение задачи об аналитическом конструировании регуляторов на электронных моделирующих устройствах

Рассматривается вопрос о возможности решения системы алгебраических уравнений в задаче об аналитическом конструировании регуляторов [1] при помощи “эквивалентной” системы дифференциальных уравнений. Одновременно даются необходимые и достаточные условия, при которых задача о конструировании оптимального регулятора разрешима. Вывод этих условий основан на предельном переходе, которым неоднократно пользуется в своих работах Р. Е. Калман [2, 3].