Вариационный подход к проблеме инвариантности систем автоматического управления. I

Показано, что проблема инвариантности является вариационной задачей. Получены необходимые и достаточные условия инвариантности в линейных (стационарных и нестационарных) системах при помощи вариационных методов, используемых в теории оптимальных систем.