Синтез регуляторов многомерных систем по заданному радиусу запасов устойчивости на базе процедуры ${H }_{\infty}$-оптимизации

Для линейных многомерных систем строятся регуляторы по выходу, обеспечивающие заданный радиус запасов устойчивости, который определяет границы гарантируемых запасов устойчивости по фазе и коэффициенту усиления, когда размыкание замкнутого контура объект – регулятор осуществляется по физическому выходу или входу объекта управления. Показано, что решение такой задачи сводится к некоторой эквивалентной стандартной проблеме $H_\infty$-оптимизации, что приводит к результатам, имеющим необходимый и достаточный характер.