Об устойчивости одной системы регулирования с переменной структурой при нарушении условий скольжения

В работах [1, 2] были получены условия существования скользящего режима в системе регулирования с переменной структурой. В предлагаемой статье изучается влияние нарушений условий скольжения на характер устойчивости системы регулирования третьего порядка.