Системы управления с обратной связью и с противоположными интересами

Для случая, когда системы управления имеют память, формулируется метод отыскания оптимального решения, основанный на принципе минимакса потерь. Выводятся условия существования оптимального решения при многократном повторении игры в нормальной форме с конечным числом стратегий противников.