Об одном алгоритме решения краевых задач

Предлагается алгоритм решения краевых задач на вычислительных машинах. Рассматривается модификация метода прямого поиска, пригодная для применения указанного алгоритма. Приводится доказательство единственности минимума принятого критерия оптимизации для некоторых классов дифференциальных уравнений, описывающих объект управления.