Принцип максимума в теории оптимальных систем второго порядка

Рассматриваются вопросы практического применения принципа максимума Понтрягина в задаче оптимизации линейных динамических систем второго порядка с элементами запаздывания.
Для определения оптимального управления как функции координат системы применяется метод обратного времени.