О выборе начальных запаздываний в системе оптимизации, описанной в [1]

В [1] была предложена система оптимизации для объектов, подверженных действию случайных помех и управляемых через уставки регуляторов. Система использует свойства функций взаимной корреляции $R_{iq}(\tau)$ динамической погрешности $i$-го регулятора и флуктуаций величины, принятой за критерий оптимизации.
Была предложена структура системы и описан процесс поиска, однако остался открытым вопрос о выборе начальных запаздываний, обеспечивающих процесс сходимости. В настоящей заметке обосновывается выбор начальных запаздываний на базе экспериментально снятой $R_{iq}(\tau)$ и описывается методика включения системы оптимизации.