Методы решения вариационных задач на основе достаточных условий абсолютного минимума. I

Выводятся достаточные условия оптимальности систем, описываемых конечным числом обыкновенных дифференциальных уравнений. На их основе строится единый формализм решения вариационных задач для таких систем, и в его рамках рассматриваются различные методы, позволяющие решать эти задачи до конца.