Задача об оптимизации конечного состояния регулируемой системы

Для линейной системы с ограниченным управлением рассматривается задача минимизации расстояния конечной точки от начала координат при фиксированном времени движения $T$ и заданной начальной точке $x_0$. Решение задачи основано на применении принципа максимума. Для систем второго порядка подробно исследована структура оптимальных траекторий и указан путь приближенного решения задачи.