К задаче синтеза оптимального регулятора в линейных системах с запаздыванием, подверженных постоянно действующим возмущениям

При помощи метода, сочетающего принципы динамического программирования [1] и теории устойчивости движения [2–3], дается приближенное решение задачи синтеза оптимального регулятора в линейных системах с запаздыванием, подверженных постоянно действующим возмущениям.