Частотное адаптивное управление многомерными объектами

Предлагается метод адаптивного управления многомерным объектом с неизвестными постоянными коэффициентами при ограниченных полигармонических возмущениях с бесконечным числом гармоник с неизвестными амплитудами и частотами. Он использует достаточно малый испытательный сигнал. Целью управления является обеспечение заданных границ вынужденных колебаний выходов объекта и регулятора. Процесс адаптации базируется на методе конечно-частотной идентификации объекта и замкнутой системы. Приводится пример адаптивного управления реальным физическим объектом.