Минимаксная прогнозирующая модель в системе управления с идентификатором

Рассматривается задача прогноза выхода линейного объекта с дискретным временем в классе ограниченных возмущений с априорно заданной границей. Для настройки модели в реальном времени используется алгоритм “зона нечувствительности”. Установлена предельная минимаксность прогноза по усредненному критерию качества.