Теория дуального управления. IV

Выводится обобщенный алгоритм оптимальной стратегии дуального управления при объекте с несколькими входами и выходами, обладающем памятью. Приведен пример применения алгоритма. В заключение рассматриваются направления дальнейшего развития работ в области теории дуального управления.