Двойственность понятий управляемости и наблюдаемости для вырожденных линейных гибридных систем

Рассматривается линейная система уравнений с непрерывным и дискретным временем с постоянными матрицами коэффициентов, не разрешенная относительно производной непрерывной составляющей искомой вектор-функции. Введено понятие сопряженной системы и доказан аналог теоремы дуальности Калмана, связывающий понятия полной управляемости и наблюдаемости.