Робастное $D$-разбиение при $l_p$-ограниченных параметрических неопределенностях

Рассматривается устойчивость аффинного семейства неопределенных полиномов. Семейство задается двумя вещественными параметрами (или одним комплексным), остальные параметры характеризуют неопределенность. В плоскости параметров семейства находится область, в которой неопределенные полиномы устойчивы. Применяется метод робастного $D$-разбиения, получены выражения для границы этих областей для случаев, когда неопределенные параметры вещественные и ограничены в евклидовой норме или же они комплексные и ограничены в $l_{p}$ норме.