Аналитическое конструирование регуляторов. I

Излагается решение задачи об аналитическом конструировании регуляторов в соответствии с заданным оптимизирующим функционалом. Решение дается для открытой области определения дифференциальных уравнений системы. Случаи закрытой области разбираются в частях II и III данной работы, публикуемых в последующих номерах.