Теория дуального управления. II

Производится вывод основных формул и определение оптимального алгоритма управления в общем виде сначала для разомкнутой, а затем для замкнутой, в общем случае нелинейной системы при дуальном управлении [1].
Отмечаются черты сходства и различия решений для разомкнутой и замкнутой систем.