Оценка смещений в показаниях инерциальных датчиков БИНС посредством $l_1$-аппроксимации

Рассмотрен новый метод оценивания погрешностей инерциальных датчиков навигационных систем. В основе этого метода лежит идея $l_1$-аппроксимации, особенно эффективная в случае скачкообразных изменений этих погрешностей.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун