Аннотация:
Излагается история возникновения двух фундаментальных результатов математической теории систем: леммы Калмана–Попова–Якубовича и теоремы о неущербности $S$-процедуры. Приводится обзор исследований, непосредственно связанных с этими утверждениями. Анализируются недавние публикации, использующие теорему о неущербности $S$-процедуры для вывода леммы Калмана–Попова–Якубовича и ее обобщений.
PACS:02.30.Yy
Статья представлена к публикации членом редколлегии:Б. Т. Поляк