О распределении корней характеристического уравнения систем регулирования

В статье дается метод, с помощью которого для широкого класса линейных систем автоматического регулирования можно найти внутри области устойчивости подобласти, в которых время регулирования и величина перерегулирования меньше определенных значение. Метод иллюстрируется на примере системы регулятора положения, уравнение движения которой имеет четвертый порядок.