О двухканальных системах автоматического регулирования с антисимметричными связями

Рассматриваются линейные системы, состоящие из двух идентичных каналов и имеющие антисимметричные перекрестные связи. Проводится классификация антисимметричных связей и вводятся передаточные функции с комплексными коэффициентами. Анализируются возможности антисимметричных связей различных типов в отношении повышения запаса устойчивости и критического коэффициента усиления системы.
Показывается, что возможности синтеза корректирующих устройств в двухканальных системах богаче, чем в одноканальных, и что введение перекрестных связей может обеспечить значительное расширение областей устойчивости.