Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц

Показано, как синтез стабилизирующих, $H^{\infty}$-оптимальных и робастных регуляторов заданного порядка по выходу для линейных непрерывных и дискретных систем сводится к решению линейных матричных неравенств относительно двух взаимнообратных матриц. Для проверки разрешимости таких неравенств и нахождения их решений предложен алгоритм, реализуемый в пакете MATLAB. Приведен пример стабилизации перевернутого маятника с помощью регулятора по выходу пониженного порядка.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков