Улучшение стабилизации систем авторегулирования при ограниченной скорости сервопривода при помощи запоминающего устройства

Рассматривается задача построения устойчивой системы автоматического регулирования при условии ограниченной скорости исполнительного механизма и неограниченных по величине начальных отклонениях.
Разработана схема запоминающего и переключающего устройства, которая при наличии регулятора с жесткой обратной связью удовлетворяет указанным требованиям. Для систем авторегулирования с таким устройством найдены границы устойчивости, на основании которых определены допустимые значения параметров регулятора. При помощи моделирования определены переходные процессы в системе автоматического регулирования при отклонениях, превосходящих линейный диапазон скорости исполнительного механизма регулятора.