Синтез управления нелинейными системами с функциональными и параметрическими неопределенностями на основе теоремы Фрадкова

Статья посвящена управлению по измерениям выходной переменной нелинейных систем с неизвестными функциональными и параметрическими неопределенностями. На основе использования теоремы А. Л. Фрадкова о пассификации линейных систем предлагается подход к синтезу закона управления, обеспечивающего стабилизацию выходной переменной системы. Теоретические результаты, иллюстрируются примером и результатами компьютерного моделирования.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. В. Назин