Синтез линейных следящих систем на основе критерия минимума практически предельной ошибки воспроизведения

Определяется оптимальная передаточная функция следящей системы для случая, когда входная воспроизводимая величина является заданной медленно меняющейся функцией времени, а помехи равномерно распределены по всему спектру рабочих частот. Синтез следящей системы основывается на использовании критерия минимума практически предельной ошибки слежения, введенного в [1]. Излагаются способы реализации оптимальной функции передачи следящей системы при помощи корректирующих устройств, работающих на постоянном токе.