Условия инвариантности выхода линейных систем

На основе решения матричных уравнений методом канонизации обосновываются необходимые и достаточные условия инвариантности по выходу для линейных стационарных динамических систем к произвольным внешним возмущениям. Полученные условия используются для синтеза регуляторов, обеспечивающих указанную инвариантность. Результаты распространяются на задачу параметрической инвариантности. Статья ограничивается рамками линейных стационарных систем без запаздываний и ограничений на управление. Приводится иллюстрирующий пример.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков