Управление траекторией движения летательного аппарата при облете препятствий с применением методов аналитической механики

Рассматривается задача управления траекторией полета летательного аппарата при облете препятствий. Решение определяется в соответствии с оптимизацией по критерию обобщенной работы и по иерархии критериев. Использование методов аналитической механики позволяет формировать управление в реальном времени с обеспечением заданных ограничений.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков