О периодических режимах в релейных системах с внутренней обратной связью

Рассматриваются периодические режимы (автоколебания и вынужденные колебания) в релейных системах с внутренней обратной связью. Показывается, что в релейных системах с замедленной обратной связью возможно существование особого вида простых периодических режимов, вызванных скачком производной входного сигнала релейного элемента. Дается определение условий их существования по характеристике релейной системы. Отмечается, что определение параметров периодических режимов методом гармонического баланса может привести к ошибочным результатам.