Вырожденные задачи $\mathcal{H}_2$-оптимизации дискретных систем

Рассматриваются вырожденные задачи ${\mathcal{H}}_{2}$-оптимизации для стандартной дискретной системы управления. Выделено два типа вырожденности, подробно рассмотрены задачи с вырожденностью II типа, приводящей к неединственности решения. Предлагаются новые алгоритмы синтеза оптимальных регуляторов в частотной области и в пространстве состояний, которые распространяют стандартные методы на случай вырожденных ${\mathcal{H}}_{2}$-задач. Построена параметризация множества всех оптимальных регуляторов.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк