Управление пространственным движением относительно подвижных внешних объектов

Рассматриваются проблемы управления пространственным движением динамических (механических) систем в условиях, когда требуемая траектория задана в системе координат внешнего подвижного объекта. Получены новые задачно-ориентированные модели траекторного движения и нелинейные алгоритмы управления, обеспечивающие стабилизацию системы относительно нестационарной траектории и основанные на дифференциально-геометрических методах теории нелинейных многосвязных систем.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. А. Лотоцкий