Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами калмановской фильтрации

Показано, что для формирования эффективного управления движением упругих объектов, определенных ниже в виде полуактивной связки тел, необходима информация о координатах “жесткой” и “упругой” составляющих общего движения, которые обычно не поддаются непосредственному измерению. Рассмотрены вопросы применения калмановской фильтрации для оценивания на борту (в условиях полета) модально-физических координат (МФ-координат) углового движения деформируемых космических аппаратов (ДКА), относящихся к рассматриваемому классу механических систем. Методами математического моделирования показана высокая скорость и точность оценивания МФ-координат, необходимые для использования получаемых оценок в задаче управления рассматриваемым классом объектов в реальном времени. Предложена процедура коррекции базового алгоритма ориентации, обеспечивающая устойчивость углового движения объекта с существенно нежесткой конструкцией.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков