Адаптивное управление бифуркационными режимами в неавтономных нелинейных системах

Предлагается новая постановка задачи адаптивного управления, направленная на стабилизацию желаемых свойств бифуркационных режимов нелинейных неавтономных систем. Разработан алгоритм управления по измерениям выхода для класса систем Лурье, обеспечивающий сходимость настраиваемых параметров к целевым неизвестным значениям, гарантирующим желаемые свойства бифуркационных режимов системы. Решение основано на использовании теории пассивных систем и адаптивных наблюдателей. Представлены примеры аналитического расчета и компьютерного моделирования, иллюстрирующие эффективность и работоспособность полученного решения: нейронный интегратор, возбуждение резонансного режима для маятника, колебательная система третьего порядка.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк