Теория и методы проектирования автоматических регуляторов

В статье формулируются задачи автоматического регулирования. Устанавливается роль присоединяемого к машине или к процессу регулятора. Основной задачей последнего устанавливается компенсация влияния на регулируемый параметр возмущающих сил. В отношении этих сил указывается, что они должны представляться в самом общем виде: $f(t)$. Регуляторы классифицируются по числу их степеней свободы.
Задачей работы является разработка теории автоматических регуляторов, пригодной для составления проектировочных и расчетных уравнений. Такие уравнения получены, и показано, как ими пользоваться на примерах построения конкретных регуляторов.
Для решения этой задачи введен специальный символический метод представления дифференциальных уравнений движения.
В результате исследования найдено, что наилучшим регулятором одного параметра будет регулятор с тремя степенями свободы. Схема такого регулятора приводится.
В качестве обобщения даны две основные теоремы автоматического регулирования.