Стабилизация нелинейных динамических систем с использованием оценки состояния системы асимптотическим наблюдателем (обзор)

Рассматривается задача асимптотической стабилизации положений равновесия нелинейных динамических систем с помощью динамических обратных связей по выходу, а именно обратных связей по оценке состояния системы асимптотическим наблюдателем. Приведены основные методы построения асимптотических наблюдателей для нелинейных динамических систем с управлением и подходы к решению задач стабилизации систем с использованием оценки состояния системы наблюдателем.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков