Робастная стабилизация одного класса нелинейных систем

Рассматривается задача робастной линейной стабилизации семейства нелинейных управляемых систем, содержащего функционально-параметрические неопределенности и нелинейно зависящего от управления. Получены достаточные условия робастной стабилизации и синтезированы линейные по состоянию регуляторы, осуществляющие робастную стабилизацию. Получены также необходимые условия робастной стабилизации, близкие к достаточным. В основу синтеза положен метод функций Ляпунова.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк