Задача слежения в линейных системах с параметрическими неопределенностями при неустойчивой нулевой динамике

Предложено решение задачи слежения в линейных системах с одним входом и одним выходом с неустойчивой нулевой динамикой в условиях параметрической неопределенности модели объекта управления и модели генератора заданий при неполной информации о векторах состояния. В разработанном подходе используются методы теории скользящих режимов в задачах синтеза обратной связи, наблюдения и идентификации параметров в реальном времени.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков