Экстремальные расположения полюсов систем автоматического управления с регулятором пониженного порядка

Разрабатывается оптимизационный подход к синтезу линейных систем автоматического управления с регулятором пониженного порядка. Целевая функция задается правой границей расположения полюсов замкнутой системы, зависящей от значений параметров регулятора. Указываются типы взаимных расположений полюсов (корневые диаграммы), соответствующие особым многообразиям таких функций в пространстве параметров и, в частности, их критическим точкам. Устанавливается точное число критических корневых диаграмм в зависимости от размерности пространства параметров. На примере поиска стабилизирующего управления тройным математическим маятником демонстрируется алгебраический способ нахождения глобального минимума целевой функции.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк