Синтез оптимальных регуляторов линейных стохастических систем при неполной информации о состоянии. Необходимые условия и численные методы

Доказываются необходимые условия оптимальности линейного регулятора неполной обратной связи для стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени. Предлагаются численные методы синтеза оптимального регулятора, обеспечивающего устойчивость системы и оптимальность затрат на стабилизацию в единицу времени по заданному критерию. Рассматривается задача стабилизации орбиты спутника Земли при наличии возмущений и различном составе измерений.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. В. Назин